AT-R2
GNSS ରିସିଭର୍
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସେଣ୍ଟିମିଟର-ସ୍ତରୀୟ GNSS ପୋଜିସନିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ନିର୍ମିତ, ଏହା RTK ବେସ୍ ଷ୍ଟେସନ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସହଯୋଗରେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ପୋଜିସନିଂ ଡାଟା ଆଉଟପୁଟ୍ କରିପାରିବ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ
RTK ସଂଶୋଧନ
ଟାବଲେଟ୍ ସହିତ ରିସିଭର କିମ୍ବା CORS ନେଟୱାର୍କରେ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ରେଡିଓ ମାଧ୍ୟମରେ ସଂଶୋଧନ ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିବା। ବିଭିନ୍ନ କୃଷି କାର୍ଯ୍ୟର ସଠିକତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବା।
9-AXIS IMU (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ EKF ଆଲଗୋରିଦମ, ପୂର୍ଣ୍ଣ ଆଟିଟିଭ ସମାଧାନ ଏବଂ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଶୂନ୍ୟ ଅଫସେଟ୍ କ୍ଷତିପୂରଣ ସହିତ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରଦର୍ଶିତ ମଲ୍ଟି-ଆରେ 9-ଅକ୍ଷ IMU।
ରିଚ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍
BT 5.2 ଏବଂ RS232 ଉଭୟ ମାଧ୍ୟମରେ ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। ଏହା ସହିତ, CAN ବସ୍ ଭଳି ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପାଇଁ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ସେବାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
ଦୃଢ଼ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା
IP66 ଏବଂ IP67 ରେଟିଂ ଏବଂ UV ସୁରକ୍ଷା ସହିତ, ଜଟିଳ ଏବଂ କଠୋର ପରିବେଶରେ ମଧ୍ୟ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
ଉଚ୍ଚ ସୁସଙ୍ଗତତା
ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସମନ୍ୱିତ ୱାୟାରଲେସ୍ ଗ୍ରହଣକାରୀ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପ୍ରମୁଖ ରେଡିଓ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ଏବଂ ବଜାରରେ ଅଧିକାଂଶ ରେଡିଓ ବେସ୍ ଷ୍ଟେସନ୍ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ।
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ
| ସଠିକତା | |
| ନକ୍ଷତ୍ରପୁଞ୍ଜ | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ଗ୍ଲୋନାସ୍: G1, G2 | |
| ଗାଲିଲିଓ: E1, E5a, E5b | |
| ନକ୍ଷତ୍ରପୁଞ୍ଜ | |
| ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ | ୧୪୦୮ |
| ଷ୍ଟାଣ୍ଡଆଲୋନ୍ ପୋଜିସନ (RMS) | ଭୂସମାନ୍ତର: ୧.୫ ମିଟର |
| ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ: 2.5 ମିଟର | |
| ଡିଜିପିଏସ୍ (ଆରଏମଏସ୍) | ଭୂସମାନ୍ତର: ୦.୪ମି+୧ପିପିଏମ୍ |
| ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ: ୦.୮ମି+୧ପିପିଏମ୍ | |
| ଆରଟିକେ (ଆରଏମଏସ) | ଭୂସମାନ୍ତର: 2.5cm+1ppm |
| ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ: 3cm+1ppm | |
| ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା >୯୯.୯% | |
| ପିପିପି (ଆରଏମଏସ) | ଭୂସମାନ୍ତର: 20 ସେମି |
| ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ: 50 ସେମି | |
| ପ୍ରଥମ ସମାଧାନର ସମୟ | |
| କୋଲ୍ଡ ଷ୍ଟାର୍ଟ | ＜30 ସେକେଣ୍ଡ |
| ହଟ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟ | ＜4 ସେକେଣ୍ଡ |
| ଡାଟା ଫର୍ମାଟ୍ | |
| ଡାଟା ଅପଡେଟ୍ ହାର | ସ୍ଥିତି ଡାଟା ଅପଡେଟ୍ ହାର: 1~10Hz |
| ଡାଟା ଆଉଟପୁଟ୍ ଫର୍ମାଟ୍ | NMEA-0183 |
| ଡାଟା ଇନପୁଟ୍ ଫର୍ମାଟ୍ | ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଇନପୁଟ୍: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR ଫର୍ମାଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅନୁକୂଳିତ ଚିହ୍ନଟକରଣ | |
| ପରିବେଶଗତ | |
| ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ | IP66 ଏବଂ IP67 (IEC 60529) |
| ଆଘାତ ଏବଂ କମ୍ପନ | ମିଲ୍-ଏସ୍ଟିଡି-୮୧୦ଜି |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା | -୩୧°ଫାନହାଇଟ୍ ~ ୧୬୭°ଫାନହାଇଟ୍ (-୩୦°ଫାନହାଇଟ୍ ~ +୭୦°ଫାନହାଇଟ୍) |
| ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ତାପମାତ୍ରା | -୪୦°ଫାନହାଇଟ୍ ~ ୧୭୬°ଫାନହାଇଟ୍ (-୪୦°ଫାନହାଇଟ୍ ~ +୮୦°ଫାନହାଇଟ୍) |
| ଭୌତିକ ପରିମାପ | |
| ସଂସ୍ଥାପନ | ୭୫ମିମି VESA ମାଉଣ୍ଟିଂ |
| ଦୃଢ଼ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଆକର୍ଷଣ (ମାନକ) | |
| ଓଜନ | ୬୨୩.୫ ଗ୍ରାମ |
| ପରିସର | ୧୫୦.୫×୧୫୦.୫×୭୪.୫ମିମି |
| ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | |
| IMUName | ତିନି ଅକ୍ଷ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ମିଟର, ତିନି ଅକ୍ଷ ଗାଇରୋ, |
| ତିନି ଅକ୍ଷ ମ୍ୟାଗ୍ନେଟୋମିଟର (କମ୍ପାସ) | |
| IMU ସଠିକତା | ପିଚ୍ ଏବଂ ରୋଲ୍: ୦.୨ଡିଗ୍ରୀ, ଶୀର୍ଷକ: ୨ଡିଗ୍ରୀ |
| UHF ସଂଶୋଧନ ପ୍ରାପ୍ତି (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | |
| ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା | ୧୧୫ ଡେସିବିଏମ୍ ରୁ ଅଧିକ, ୯୬୦୦ ବିପିଏସ୍ |
| ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀ | ୪୧୦-୪୭୦ମେଗାହର୍ଟଜ୍ |
| UHF ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ | ଟ୍ରିମ୍ୟାଟାଲକ୍; ଟ୍ରିମମାର୍କ3; TT450S; |
| ଟ୍ରାନ୍ସଓଟ୍; ଦକ୍ଷିଣ; ହୁଆସ୍; ସାଟେଲ୍ | |
| ବିମାନ ଯୋଗାଯୋଗ ହାର | ୪୮୦୦bps, ୯୬୦୦bps, ୧୯୨୦୦bps |
| ଉପଯୋଗକର୍ତ୍ତାଙ୍କ ସହ ଆଲୋଚନା | |
| ସୂଚକ ଆଲୋକ | ପାୱାର ଲାଇଟ୍, ବିଟି ଲାଇଟ୍, ଆରଟିକେ ଲାଇଟ୍, ସାଟେଲାଇଟ୍ ଲାଇଟ୍ |
| ଯୋଗାଯୋଗ | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ | RS232 (ସିରିଅଲ୍ ପୋର୍ଟର ଡିଫଲ୍ଟ ବଡ୍ ହାର: 460800); |
| କାନବସ୍ (କଷ୍ଟମାଇଜେବଲ୍) | |
| ଶକ୍ତି | |
| PWR-IN | ୬-୩୬ଭି ଡିସି |
| ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | ୧.୫ୱାଟ୍ (ସାଧାରଣ) |
| କନେକ୍ଟର୍ | |
| ଏମ୍୧୨ | ଡାଟା ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଶକ୍ତି ପାଇଁ ×1 |
| ଟି.ଏନ.ସି. | UHF ରେଡିଓ ପାଇଁ ×1 |
ଜିନିଷପତ୍ର
ଭେସା ସ୍ଥିର ବ୍ରାକେଟ୍ (ମାନକ)
ପାୱାର ଆଡାପ୍ଟର (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
ରେଡିଓ ଆଣ୍ଟେନା (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
